Job description
1.负责具身场景下AIGC视频生成技术的研发。利用扩散模型、自回归模型等前沿架构，实现高保真、长序列的机器人、人类操作数据生成，为具身智能体训练提供大规模、高质量数据增广与扩容； 2.研究具身状态预测算法，使模型能够根据当前状态、环境和动作条件推演未来状态演化。通过提升模型对未来状态的精准预测能力，产出符合特定逻辑轨迹与物理规律的视频数据； 3.持续跟进生成式 AI、具身世界模型等领域的最新动态，研究将场景重建、物理仿真引擎与生成式模型深度耦合的具身数据生成算法，解决视频生成中的物理一致性、多样性、可控性、几何准确性问题，支撑具身模型能力的持续进化。
任职要求 / Qualifications: 1.硕士及以上学历，计算机科学、模式识别、自动化、信号处理、机械工程或机器人相关专业； 2.熟悉机器学习、深度学习、强化学习等算法，有世界模型相关研究经验者优先； 3.具备扎实的数学基础，熟悉概率论、统计学、优化理论等； 4.熟练使用Python、C++等编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 5.在环境建模、状态预测、世界模型等领域有实际项目经验； 6.有具身智能、自动驾驶等相关领域经验者优先； 7.在TRO, RSS, ICRA, IROS, ICCV, CVPR等顶会及顶刊发表过相关论文或竞赛获奖者优先。
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