算法开发岗

1. 负责研究和开发多模态大模型，包括语言、图像、视频和3D模态的融合，图像生成/增强，视频动作/关系理解等；
2. 进行大模型的分布式训练、调优、验证和部署；
3. 跟踪最新的学术论文和技术发展，积极产出高水平的研究成果。

任职要求 / Qualifications:

1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业；
2. 熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验；
3. 熟悉强化学习及算模仿学习，掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力；
4. 熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理；
5. 有机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、PyBullet）使用或定制经验者优先；
6. 有机器人平台（如机械臂、足式机器人、服务机器人）二次开发经验者优先；
7. 熟悉常见传感器（如激光雷达、深度相机、IMU）与执行器（如伺服电机、舵机）集成；

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。