算法开发岗

1.了解具身模型训练流程，能够针对具体的场景化任务，在仿真环境中构建完整的Sim2Real工作流； 2.通过仿真验证具身操作任务的成功率，探索跨场景、跨操作对象、跨本体的统一的仿真验证方案； 3.在仿真中对具身操作任务进行低误差、自动化的验证与评测，形成标准流程加速Sim2Real验证周期。

任职要求 / Qualifications:

1. 人工智能、计算机、自动化、电子、机械、机器人等相关专业本科及以上学历；
2. 扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++/PyTorch/等语言与框架；
3. 熟悉渲染引擎与物理仿真软件（如Unreal/Unity/Blender/IsaacSim）的功能；
4. 拥有独立分析和解决问题的能力，较强的团队协作沟通能力，对前沿技术有热情； 加分项：
5. 具备四足/轮式/人形/灵巧手/传感器等本体开发经验，或具身硬件项目实践经验；
6. 了解前沿物理仿真引擎（如Newton/Genesis/Roboverse/RoboTwin）的功能特性；
7. 具备Sim2Real仿真误差治理的思维，或有顶级会议论文发表、知名开源项目贡献；
8. 在数学竞赛、物理竞赛、数学建模竞赛、编程竞赛、机器人竞赛等有过获奖经历；
9. 有为研究团队成功设计并交付内部平台、工具链或开发者API的经验。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。