算法开发岗

1. 跟踪具身智能前沿方向，包括但不限于视觉语言模型 (VLM)、视觉语言动作模型 (VLA)、世界动作模型 (WAM) 等方向；
2. 设计面向家用机器人的具身操作模型架构，基于大规模数据进行具身模型预训练和后训练，实现复杂场景下的3D空间理解、动作语义映射、长时序任务规划等能力；
3. 在长程任务理解和操作的成功率和泛化能力提升方面取得突破；
4. 实现基于触觉和灵巧手的精细操作任务。

任职要求 / Qualifications:

1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化控制等相关专业；
2. 具备具身操作大模型相关的模型预训练、后训练、推理部署等项目经验，具备大规模多卡并行训练的实践经验，熟悉具身智能场景下的模型开发流程；
3. 熟悉VLA/WAM领域的主要算法工作，熟悉具身开源数据集；
4. 熟练掌握 Python/C++ 等编程语言，熟悉 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，具备良好的代码工程与问题排查能力；
5. 在具身智能、机器人学、多模态大模型等领域顶会 / 顶刊（如 ICML、ICLR、NeurIPS、ICRA、IROS、RSS、CVPR、ECCV 等）发表论文，有开源项目贡献或具身智能相关竞赛经历者优先；
6. 有长程移动操作任务下，具备高成功率和强泛化能力相关项目经验者优先；
7. 具有灵巧手、触觉相关项目经验者优先。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。