Job description
岗位背景： 我们致力于打造业界领先的具身智能大模型。数据是机器人的燃料，本岗位将深度参与机器人对物理世界语义理解的构建过程。你产出的每一条具身数据，都将直接决定机器人能否在非结构化环境中像人一样实现精准、自然的决策与交互。
岗位职责：
- 负责具身智能数据体系建设：采集/同步/存储/处理/标注，覆盖视觉（第一/第三视角）、语音、触觉/力觉、IMU、动捕、机器人状态与动作等；
- 建设并迭代数据到模型闭环：围绕具身整体链路，组织人类示范、遥操作、第一视角视频等多源数据，支撑具身智能大模型预训练；
- 推进数据质量与可用性：数据清洗、去重、对齐、分布控制与增强，提升模型在真实物理环境中的泛化与鲁棒性；
- 负责评测体系建设：制定数据与模型的评测指标/基准集/回归集，搭建可复现的评测流程与看板，驱动数据与训练迭代。
任职要求 / Qualifications: 任职要求
- 本科及以上学历，计算机/自动化/机器人/电子等相关专业；具备自动驾驶、机器人数据、视觉/多模态相关经验；
- 扎实的工程能力：熟练使用 Python/C++ 至少一种；具备数据处理与流水线开发经验（ETL、调度、版本管理、可追溯）；
- 熟悉多传感器数据链路：相机/深度相机/IMU/力觉/触觉/动捕等的采集、时间同步、标定、对齐、误差分析与质量控制；
- 理解具身智能/机器人训练数据形态，了解模仿学习、强化学习、VLA 或多模态预训练的数据需求与常见坑（分布偏移、噪声标注、时序对齐等）。
bonus：
- 熟悉 ROS/ROS2、机器人中间件与常见传感器 SDK；有真实机器人平台（人形/轮式/机械臂等）数据采集经验；
- 熟悉视觉几何与 SLAM/三维重建/动捕体系（相机内外参、手眼标定、坐标系管理）；
- 有大规模数据存储与检索经验（对象存储、数据湖、向量检索、元数据系统、数据版本管理）；
- 有数据标注平台/主动学习/弱监督/自动化质检体系搭建经验；
- 参与过公开数据集/benchmark 设计或发表过相关论文/开源项目。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。