软件开发岗

1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求；
2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试；
3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等；
4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护；
5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证；
6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。

任职要求 / Qualifications: 1.基于 ROS/ROS2 或其他机器人中间件，集成大模型、导航、避障、路径规划、视觉识别、运动控制等内外部原子能力，面向多场景开发优质机器人高层应用 2.熟悉C++/Python3以及linux系统相关开发，熟悉ROS软件开发，熟悉DDS通讯中间件、etherCAT实时网络通信等 3.协同跨职能团队，主导机器人应用功能的调试、优化与场景适配。 4.熟悉宇树、智元等机器人本体和二次开发SDK和API，有开源框架使用和开源贡献者优先

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。