Job description
岗位职责： 1、负责多模态传感器（GNSS、相机、IMU、LiDAR、气压计等传感器等）选型、集成与标定 2、开发和维护机载嵌入式系统的软件栈，包括数据采集、传感器驱动和中间件（ROS/ DDS） 3、构建传感器数据融合与同步机制，确保高精度的时空对齐 4、优化实时数据处理与传输管线，提升系统整体性能与稳定性 5、参与无人机智能系统级调试与问题排查，支持软硬件联调 6、协作硬件、算法与应用团队，推动无人机系统整体能力提升
任职要求 / Qualifications: 任职要求： 1、本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人等相关专业； 2、熟悉常见传感器（RGB-D、GNSS、LiDAR、IMU 等）原理及使用； 3、精通C / C++编程，具备ROS1 / ROS2/Fast DDS等中间件开发经验； 4、有MCU/SoC嵌入式系统开发及Jetson/X86/RK 等板载系统优化经验; 5、熟悉硬件同步、时钟对齐、数据采集与传输优化等相关技术及实现； 6、具备良好的问题分析与解决能力，能独立推动项目进展及问题排查； 7、符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。 加分项 拥有自主系统全栈开发经验，智能飞行/自动驾驶等落地经验 熟悉CUDA / TensorRT 等GPU加速框架及实际算法优化经验