Job description
Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.
-
разработка и отладка ПО для беспилотных летательных аппаратов и испытательных стендов, включая создание драйверов, протоколов взаимодействия и интеграцию с аппаратной частью
-
участие в проектировании комплекса бортового оборудования, формирование требований к комплектующим и обеспечение соответствия государственным и отраслевым стандартам
-
настройка и адаптация автопилотов (Pixhawk и др.), работа с инструментами конфигурации (Mission Planner/GCS), анализ данных с датчиков (акселерометры, гироскопы, GPS)
-
проведение всех видов испытаний: модульных, интеграционных, полевых, участие в натурных испытаниях, анализ результатов для повышения надёжности и функциональности
-
документирование технических заданий, архитектурных решений, интерфейсов, методик тестирования и поддержка документации в актуальном состоянии
-
планирование и контроль этапов разработки, тестирования и внедрения программно-аппаратных решений, участие в сдаче опытных образцов в эксплуатацию
-
мониторинг передовых технологий в области беспилотных авиационных систем, взаимодействие с исследовательскими группами для внедрения новых решений
-
глубокое понимание принципов работы систем автоматического управления летательными аппаратами
-
владение языком программирования C/C++
-
практический опыт работы с RTOS
-
навыки работы с микроконтроллерами STM32 (F4, F7, H7)
-
опыт работы с АЦП/ЦАП, создание протоколов информационного взаимодействия (I2C, UART, CAN, SPI)
-
навыки создания драйверов для измерительных приборов под Linux и для микроконтроллеров
-
умение читать и создавать электрические схемы (Э3, Э4)
-
опыт компьютерного моделирования и анализа систем, работа в MATLAB/Simulink
-
понимание основ управления и динамики полёта мультироторных и самолётных БПЛА
Желательные навыки:
-
опыт работы с ROS/Mavros, создание ROS2-нод для взаимодействия с драйверами
-
знание стандартов сертификации ПО для авиации (DO-178B/C, DO-254, КТ-178, КТ-160)
-
опыт создания бортовой авионики по стандартам отрасли
-
офисный формат в Москве (Сколтех)
-
ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
-
расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
-
уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
-
выгодная ипотека для сотрудников
-
бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
-
вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
-
корпоративная пенсионная программа.