Job description
- 灵巧手测试规划与方案
- 参与灵巧手需求评审：驱动、减速器、编码器、力矩传感器、触觉传感器、腱驱 / 直驱、手指机构等；
- 制定测试策略与计划，编写测试用例 / 规程 / 验收标准，覆盖功能、性能、寿命、安全、环境、抓取场景。
- 灵巧手核心指标测试执行
- 手指 / 关节：角度范围、速度、加速度、定位精度、重复定位精度、回差、空载 / 带载特性；
- 力控与感知：指尖力矩 / 力、关节力矩、力控带宽、柔顺控制、碰撞检测、触觉传感器响应与一致性；
- 抓取与操作：夹持力、夹持范围、稳定抓取、精细操作、自适应抓取、负重保持、防打滑、防夹伤；
- 可靠性与耐久：手指开合循环耐久、抓取耐久、传感器耐久、高低温、湿热、振动、跌落、防护等级。
- 测试环境搭建与工具开发
- 搭建灵巧手测试台架和调试：力控传感器、位移 / 角度采集、高速摄像、负载工装、尺寸、功能验证等；
- 具备一定传感器标定、数据采集与自动化测试程序及软件开发能力，提升测试效率与复现度；
- 编写测试软件及程序，确保研发需求的测试项均能覆盖。
- 缺陷定位与质量闭环
- 复现抓取失败、卡顿、抖动、力控不准、发热异常、断触、断驱等问题；
- 输出测试报告、失效分析、改进建议，推动机械 / 电控 / 算法 / 结构优化。
- 标准与文档
- 维护测试用例库、数据基线、可靠性库；
- 配合产品安全与合规，输出测试证据与验证记录。