Job description
1.了解物理仿真引擎与平台（如Unreal/Unity/Blender/IsaacSim）的工作流程，能够针对具体的场景化任务在仿真环境中构建完整的Sim2Real工作流； 2.在仿真环境中对具身本体进行高精度、自动化的验证与评测，持续减小物理差异、视觉差异、校准仿真与真机间的误差，形成标准流程加速Sim2Real验证周期； 3.探索物理真实与视觉真实的场景建模技术，针对刚体/柔体/流体交互任务优化引擎与工具链，提升仿真数据合成效率与可用性，支撑具身模型训练与精度校准。
任职要求 / Qualifications: 1.人工智能、计算机、自动化、电子、机械、机器人等相关专业本科及以上学历； 2.扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++/ PyTorch/等语言与框架； 3.熟悉渲染引擎与物理仿真软件（如Unreal/Unity/Blender/IsaacSim）的功能； 4.拥有独立分析和解决问题的能力，较强的团队协作沟通能力，对前沿技术有热情； 加分项： 1.具备四足/轮式/人形/灵巧手/传感器等本体开发经验，或具身硬件项目实践经验； 2.了解前沿物理仿真引擎（如Newton/Genesis/Roboverse/RoboTwin）的功能特性； 3.具备Sim2Real仿真误差治理的思维，或有顶级会议论文发表、知名开源项目贡献； 4.在数学竞赛、物理竞赛、数学建模竞赛、编程竞赛、机器人竞赛等有过获奖经历； 5.有为研究团队成功设计并交付内部平台、工具链或开发者API的经验。
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