Job description
Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная модель. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений.
Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и мультиагентных систем для задач робототехники.
Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior.
-
Разработка сервисов на основе мультимодальных LLM для взаимодействия с пользователем и декомпозиции высокоуровневых задач с учетом возможностей роботов и ограничений среды
-
Обучение и дообучение языковых и мультимодальных моделей
-
Анализ и внедрение идей из научных публикаций
-
Разработка и тестирование мультиагентных систем
-
Уверенное владение Python
-
Знание алгоритмов и структур данных
-
Опыт обучения языковых моделей
-
Опыт работы с PyTorch и HuggingFace Transformers
-
Понимание классических ML-алгоритмов и архитектур нейросетей (Transformers, RNN, LSTM)
-
Технический английский (чтение статей и документации)
-
высококвалифицированный коллектив
-
уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
-
достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
-
современные рабочие места и программное обеспечение
-
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
-
высокий уровень корпоративной культуры
-
офисный формат работы, метро Кутузовская.