Job description
1、负责无人配送场景下基于轻图输入的learning-based和rule-based的无人车决策算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、多智能体交互博弈等； 2、负责无人车规划和控制算法设计开发，包括但不限于时空联合规划、横纵联合控制、规划控制一体化等； 3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 4、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；
任职要求 / Qualifications: 1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历； 2、三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验； 3、熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、决策树等； 4、熟练掌握常见的基于搜索和最优化的规划算法，包括A*/Hybrid A*、QP/SQP、iLQR等； 5、熟练掌握控制理论和常见的控制算法，包括PID、LQR、MPC等，熟悉车辆的运动学和动力学模型； 6、良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。