Job description
岗位职责 / Duties: 1.负责机器人导航定位算法研发,包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航; 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发,包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染; 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发; 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化; 5.负责机器人无线通信算法研发; 6.负责机器人电机驱动算法研发; 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。
岗位职责 / Duties: 1.负责机器人导航定位算法研发,包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航; 2.负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发,包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染; 3.负责机器人控制、规划与调度算法研发; 4.负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化; 5.负责机器人无线通信算法研发; 6.负责机器人电机驱动算法研发; 7.负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发。