机器人规控算法工程师

WuhanFull-timePosted Jan 28, 2026

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Job description

负责扫地机器人在复杂家庭环境中的运动规划算法开发，包括全局高效覆盖路径与局部动态实时避障。
设计并优化机器人的运动控制算法，包括轨迹跟随、越障、脱困等模块，适应多样地面与复杂工况。
基于算法的局限性，提出对传感器方案、执行机构等硬件的优化迭代需求，共同推进创新落地。
跟踪机器人领域前沿技术，参与技术预研，推动规划与控制模块的性能提升与创新应用。