Job description
亮点 / Highlights: 美团多模态大模型的核心研发团队 M17-MM(MultiModal)，团队负责美团自研多模态大模型的建设工作，有机会接触到前沿的多模态大模型算法方案和工程框架，技术氛围浓厚，团队重视前沿技术创新。
岗位职责 / Duties: 深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究：
- 感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对环境的空间理解，以及对复合任务的任务步骤拆解与任务状态判断能力。
- 行动与控制：基于真机示教数据、增广数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。
- 数据增广：通过仿真和world model等方式对真机遥操数据进行规模化增广，探索如何解决真机遥操数据的稀缺问题。