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算法开发岗

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北京市Posted Mar 2, 2026

Job description

  1. 负责面向机器人应用的具身智能大模型(VLA/WM/VA方向)的核心算法研发与系统设计,支撑机器人复杂任务下的感知、推理与交互能力;
  2. 主导或参与大模型在机器人领域的预训练、指令微调、强化学习对齐及轻量化部署,提升系统在真实场景中的泛化与适应能力;
  3. 紧密协同机器人硬件、系统平台团队,完成算法在实体机器人上的集成、调试与性能优化,推动技术闭环落地;
  4. 持续跟踪具身智能、多模态学习与机器人学的前沿进展,推进技术创新与业务场景结合。

任职要求 / Qualifications:

  1. 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业;
  2. 扎实的深度学习与多模态学习基础,精通Transformer系列架构,熟悉ViT、CLIP、BLIP等视觉-语言模型;
  3. 具备大模型(VLM/LLM)训练、调优或推理部署经验,了解其在机器人或多模态任务中的应用范式;
  4. 在视觉语言动作建模、生成式模型(Diffusion等)或多模态强化学习等相关方向有实际项目或研究积累;
  5. 熟练掌握PyTorch、TensorFlow等框架,具备优秀的工程实现与系统调试能力;
  6. 善于团队协作,沟通顺畅,具备较强的自主学习与攻关能力。

加分项:

  1. 了解机器人感知、控制、导航、操作规划及轨迹生成等关键任务与技术流程;
  2. 具备实际机器人系统或多模态交互系统开发经验,有软硬件协同落地经历;
  3. 熟悉主流开源具身智能或机器人相关模型(如LLaVA、Pi0.5、RT-2、OpenVLA等),并有改进或应用实践;
  4. 有从零搭建多模态算法系统或机器人智能算法平台的成功经验。

符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。