Job description
1、负责基于激光雷达与视觉（单目/双目/RGB-D）融合的SLAM算法研发，包括前端里程计（如VIO/LIO）、后端优化（图优化/滤波）、闭环检测与地图构建等模块； 2、融合激光雷达、IMU、轮速计、GNSS（如RTK/GPS）等多源传感器数据，设计并实现紧耦合或松耦合的融合定位框架（如LVI-SAM、LIVO、FAST-LIO2+视觉增强等）； 3、将SLAM算法移植至嵌入式平台，进行计算资源调度、内存优化与实时性保障；针对实际产品场景（如巡检、物流、人形机器人）进行算法裁剪、加速与稳定性调优。 4、跟踪激光-视觉融合SLAM前沿技术（如神经辐射场NeRF辅助SLAM、语义SLAM、大模型引导的建图等）； 5、开发传感器标定、时间同步、外参在线估计等配套工具链。参与仿真测试平台搭建，支持算法快速验证与迭代。
任职要求 / Qualifications: 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、软件工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生可酌情考虑）。 2、精通 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境；熟练使用 ROS/ROS2、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、g2o 等常用库； 3、具备良好的软件工程习惯，能编写可维护、可测试的模块化代码。 4、扎实掌握 SLAM 核心理论：多视图几何、李群李代数、状态估计（EKF/UKF）、图优化、Bundle Adjustment；熟悉至少一类主流激光 SLAM 框架： 5、有实际移动机器人（轮式/足式/无人车）上的 SLAM 或定位系统开发经验；具备多传感器融合、动态环境处理、嵌入式部署或产品落地经验者优先。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。