【转正实习】全局视觉定位/感知融合算法工程师

岗位职责 / Duties: 如果你对以下任意一个方向感兴趣，欢迎网申这个岗位。 【全局视觉定位方向】 1.负责全局定位算法的开发与优化； 2.负责定位地图的构建与更新； 3.负责算法的工程化落地； 4.负责专利和论文撰写。 【感知融合方向】 1.负责研发无人机未知环境下的多传感器融合感知、建图和目标状态估计算法； 2.负责与Planning/Control模块联调，形成自主避障、对地降落安全保护等无人机Autonomy算法的整体解决方案。 【lidar定位方向】 1.负责美团无人机导航定位算法开发； 2.负责解决夜间场景的无人机导航定位问题； 3.负责算法工程化落地、顶会交流、技术专利撰写等。