Job description
亮点 / Highlights: 攻克规模化落地核心挑战：直面自动驾驶大规模商业运营中最关键的控制难题，你的工作直接决定车队整体性能与用户体验，技术挑战与价值并存。
前沿技术的试验场：在丰富的真实商业场景与海量运行数据中，将先进的自适应与鲁棒控制理论转化为实际解决方案，推动技术边界。
深度参与技术演进：参与构建“模型+数据”双驱动的下一代智能控制系统，从算法层面推动无人驾驶的可靠性与适应性迈向新阶段。
AI赋能的研发环境：AI赋能的研发工具链与智能化开发环境，前沿AI+控制交叉领域的实践机会。
与优秀团队共同成长：在技术驱动的环境中，与领域专家共事，快速提升在控制算法领域的工程深度与系统视野，职业发展路径清晰。
岗位职责 / Duties: 核心控制算法研发：负责无人车横向/纵向控制算法的设计、开发与持续优化，重点提升算法在规模化车队部署下的鲁棒性、一致性与自适应能力。
复杂工况与自适应攻坚：针对大规模商业运营中的核心挑战——如负载动态变化、复杂路面附着、系统参数扰动等实际工况，设计并实现具备在线参数辨识与自适应能力的先进控制策略，确保全工况下的安全、稳定与舒适。
模型与数据融合迭代：结合高精度车辆动力学模型与海量真实运行数据，通过系统辨识、数据驱动优化等方法，构建控制算法的持续性能提升闭环。
探索AI与控制融合：探索将学习型方法（如强化学习、神经网络）融入控制框架，提升系统智能化水平，利用AI工具辅助算法开发与数据分析。
车端部署与性能优化：负责控制算法在车端计算平台的高效、可靠C++实现与部署，确保满足大规模应用对实时性、安全性与可靠性的要求。