算法开发岗

1. 负责无人驾驶系统中红绿灯感知模块的算法研发与优化，包括但不限于红绿灯检测、状态识别、形状分类等核心功能，支撑L4级自动驾驶场景落地；
2. 主导红绿灯模块的量产落地，从算法原型到车规级工程化部署全流程推进，解决量产过程中鲁棒性、实时性、硬件适配等关键问题；
3. 深耕轻图红绿灯方案的算法设计与研发，聚焦无高精地图依赖场景下的技术突破，系统验证轻图方案在鲁棒性、实时性、安全性上的落地可行性，为 L4 级自动驾驶轻图方案的规模化落地提供核心技术支撑；
4. 常规数据收集与体系化建设，挖掘并扩充长尾数据，管理和把控海量数据的标注质量，构建数据-模型迭代闭环链路；
5. 撰写算法设计文档、测试报告及专利，推动技术沉淀与知识产权保护；

任职要求 / Qualifications:

1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业，3 年以上自动驾驶感知算法研发经验；
2. 具备扎实的计算机视觉基础，精通目标检测、图像分类等算法，熟悉深度学习框架及模型部署工具；
3. 具备LD、OCC、红绿灯中至少一个模块量产经验，参与过至少 1 个自动驾驶车型的红绿灯感知功能量产项目，熟悉车规级算法开发流程（从原型到 SOP），了解车端硬件限制与工程化落地难点；
4. 具备轻图红绿灯方案实践经验：主导或深度参与过无高精地图依赖的LD或红绿灯感知方案算法探索与迭代，有轻图红绿灯方案量产落地经验者优先；
5. 具备良好的编程能力，熟练掌握Python/C++，熟悉Linux开发环境；
6. 具有较强的问题分析与解决能力，良好的沟通协作能力和项目推动能力，能在复杂场景下高效推进目标达成；
7. 具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。