Job description
1.负责在类人形机器人上实现全身运控（WBC），以满足机器人移动操作需求； 2.负责使用强化学习等策略探索多样化精准的全身控制，实现机器人在受力等复杂情况下的稳定控制； 3.负责VLA操作模型在全身运控机器人上部署与测试工作。
任职要求 / Qualifications:
- 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业；
- 精通人形机器人常见的运控方案：Homie、CLONE、Falcon、BeyondMimic等； 3.精通强化学习方法，尤其是PPO等主流算法及相关RL开源库； 4.熟悉机器人动力学、几何学、优化与统计方法，能够基于物理原理设置相应的观测、动作及奖励函数； 5.熟悉Issac Gym/Sim、SAPIEN、MuJoCo等主流仿真平台； 6.精通Python/C++，熟练使用机器人ROS操作系统及PyTorch深度学习框架； 7.具备独立分析和解决问题的能力，较强的协作沟通能力。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。