Job description
Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.
-
Разработка, настройка и отладка программного обеспечения для систем управления беспилотных летательных аппаратов на базе автопилотов PX4 и ArduPilot.
-
проведение имитационного моделирования и полунатурных испытаний для отработки алгоритмов управления и навигации.
-
интеграция автопилотов с бортовой электроникой и сенсорами, работа с протоколами UART, I2C, CAN, RS-485.
-
разработка ПО для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi и др.) для решения задач навигации и обработки данных.
-
участие в планировании и проведении натурных лётных испытаний, анализ результатов и доработка систем.
-
проектирование и разработка систем измерения, фильтрации и комплексирования данных с датчиков.
-
документирование этапов разработки, протоколов испытаний и поддержка актуальной технической документации.
-
глубокое понимание логики работы и опыт настройки автопилотов PX4 и ArduPilot
-
владение языками программирования C и C++, уверенные навыки работы с Linux и ROS2
-
практический опыт работы с протоколами информационного обмена (UART, I2C, CAN, RS-485) и встроенными микропроцессорными системами
-
навыки имитационного моделирования беспилотных авиационных систем в средах Gazebo или AirSim, а также опыт работы в Simulink или SimInTech
-
опыт проведения натурных и полунатурных испытаний систем авионики, включая анализ данных
-
Знание компонентной базы авионики БЛА и принципов проектирования беспилотных летательных аппаратов
-
опыт разработки программного обеспечения для одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa)
-
трудоустройство по ГПХ (до конца 2026 года с возможностью продлить контракт)
-
удаленный формат работы с возможностью по запросу (1 или 2 раза в месяц) посетить офис в Сколтехе
-
нормированный график (5/2)
-
уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития