Job description
负责机器人与上位系统（WMS/WCS等）的接口开发和联调，实现任务下发、状态上报、异常反馈等业务对接； 开发机器人主流程控制软件，包括地图管理、任务调度、导航控制、作业执行、异常处理等完整业务流程； 实现机器人状态机管理，完成上线/下线、任务执行、异常处理、急停恢复等状态切换逻辑； 开发多机器人协同调度模块，包括任务分配、交通管理、充电调度、死锁避免等功能； 负责遥操作系统与主流程的集成，实现遥操介入、自主执行、模式切换等功能； 开发设备监控与运营管理功能，包括实时状态展示、任务统计、告警通知、日志采集等； 参与系统架构设计与技术选型，确保软件系统的可扩展性、可维护性和高可用性； 编写系统设计文档、接口规范和技术手册，支持系统集成测试与上线部署。
任职要求 / Qualifications: 全日制本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，2年以上C++开发经验； 精通C++编程语言，熟悉C++11/14/17新特性，具有良好的代码规范和设计能力； 熟悉Linux系统开发环境，熟练使用GDB、Valgrind等调试工具； 熟悉TCP/UDP、HTTP、WebSocket等网络通信协议，有高并发系统开发经验； 了解消息中间件（Kafka/RabbitMQ/ZeroMQ等）和数据库（MySQL/Redis等）的使用； 了解仓储物流系统业务流程，熟悉WMS/WCS系统对接规范者优先； 有机器人调度系统、AGV控制系统开发经验者优先； 具备良好的沟通能力和团队协作精神。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。