算法开发岗

1. 负责无图或轻图架构下基于多模态融合感知算法设计与部署、如地图元素检测、可行驶域检测等；
2. 负责车端实时局部地图构建与道路拓扑理解的算法设计、支持众源地图下的道路元素语义融合、地图鲜度检测与地图拓扑更新；
3. 负责地图感知模块与多模态感知架构的融合、在统一的感知架构下实现BEV动态障碍物检测、动态障碍物的速度预测与跟踪、Occupancy Network等；
4. 负责无图/轻图架构下车端地图数据结构的设计、离线地图元素检测模型的训练数据结构设计及自动化训练数据pipeline的搭建；
5. 负责无图/轻图相关线上系统架构设计、持续迭代基于数据驱动的算法、实现模型推理加速与部署、解决路测与运营相关问题；
6. 负责轻图技术栈与端到端等下一代自动驾驶技术的融合。

任职要求 / Qualifications:

1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士或博士学历，有3年以上自动驾驶经验，具有行业内知名企业的关键岗位的工作经验；
2. 具有自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图，城市NOA等规模化技术落地的经验；
3. 熟悉面向自动驾驶的HDMap、HDMap-Lite或SD-map等技术栈及地图规格；
4. 扎实的计算机视觉、机器学习等基础知识，数量掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等技术栈，具有丰富的模型训练与优化经验；
5. 熟悉C++、Python等编程语言，具有良好的编程习惯；
6. 具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。