Job description
【岗位职责】 1、负责项目技术框架搭建与核心架构设计，主导制定符合工业智能巡检、3D 高斯重建等场景需求的技术方案，把控技术路线合理性与可落地性； 2、负责移动机器人感知模块研发，包括多模态数据（可见光、深度数据等）采集策略优化、传感器标定与数据预处理，保障数据质量支撑 3D 重建； 3、负责 3D 高斯重建与 AI 训练协同模块开发，实现采集数据向标注化合成数据的转化，支撑工业质检 AI 模型预训练与微调； 4、负责技术难点攻关，针对动态场景轨迹优化、遮挡规避等问题，研发或优化相关算法（如 SLAM、碰撞检测算法），确保巡检系统稳定运行； 5、负责技术文档编写与知识沉淀，输出项目架构文档、算法设计文档及技术白皮书，指导团队成员开展研发工作。 【任职要求】 1、学历要求：博士研究生学历； 2、专业要求：计算机科学与技术、机械工程、电子信息工程等相关专业； 3、技能要求：精通 Python/C++ 编程、ROS 机器人操作系统，熟悉 3D 高斯重建技术及相关工具，具备多模态数据处理或工业智能巡检场景技术研发经验者优先； 4、其他要求：具备良好的跨团队协作能力与问题解决能力，能够独立承担技术模块研发任务，对工业数字化转型领域技术有浓厚兴趣。