Job description
负责机器人控制板及嵌入式系统软件设计与开发，完成底层运动控制逻辑、电机驱动、外设控制等核心功能开发； 负责多传感器数据采集程序开发，包括IMU、编码器、激光雷达、深度相机等传感器的驱动编写与数据融合； 设计并实现机械臂与AMR底盘的实时通信协议，完成运动指令下发、状态反馈、急停联动等协同控制功能； 负责端拾器控制程序开发，包括吸盘真空度控制、夹爪力控、旋转模块位置控制等执行逻辑； 根据需要移植RTOS（FreeRTOS/uCOS）或嵌入式Linux系统，完成实时性优化与系统裁剪； 开发并维护嵌入式通讯协议及数据接口，包括CAN/CANFD、UART、TCP/IP、Modbus等； 设计OTA在线升级机制，完成固件版本管理与远程更新功能； 设计批量交付产品嵌入式部分的测试、维护、质量控制流程，编写技术文档与调试手册。
任职要求 / Qualifications: 全日制本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业，3年以上嵌入式开发经验； 精通C/C++嵌入式开发，具备STM32、NXP、英伟达Jetson等主流平台的裸机或系统级开发经验； 熟悉RTOS实时操作系统（FreeRTOS/uCOS/RT-Thread等），有实时性调优经验； 熟悉常用通讯协议开发（CAN/CANFD、UART、Modbus、TCP/IP等），能独立完成协议栈开发与调试； 熟悉电机控制原理，了解伺服电机、步进电机、直流电机的控制调试方式； 熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器等工具进行硬件调试； 具备良好的代码规范和文档习惯，有团队协作经验。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。