Job description
Kort om Nautrik Nautrik är ett svenskt defense tech-bolag som bygger autonoma system för marina och luftburna plattformar. Vi utvecklar teknik för samverkande autonoma system där flera farkoster kan arbeta tillsammans i komplexa miljöer. Teamet består idag av runt 20 personer och vi arbetar i högt tempo där mycket händer snabbt.
De flesta i teamet bygger själva systemen de designar, och utvecklingen går ofta direkt från idé till prototyp och sedan ut i fält. Vi arbetar nära slutanvändare och mycket av utvecklingen sker med fokus på verkliga operativa problem snarare än labbprojekt. Din roll Vi söker en robotik- eller mekatronikingenjör som vill vara med och utveckla autonoma ytfarkoster (USV) som kan samarbeta i svärmar.
Systemen kör ROS2 och bygger på sensorfusion, distribuerade system och autonomt beslutsfattande. Plattformarna är designade för att fungera i störda och oförutsägbara miljöer, vilket gör att robusthet och praktisk testning är en central del av arbetet. Du kommer att arbeta i ett litet team där du är med i hela kedjan: från algoritmer och systemdesign till integration och test i fält.
Tjänsten är på heltid och utgår från vårt kontor i Stockholm. Vad du kommer arbeta med Utveckling av autonoma funktioner i ROS2 Algoritmer för navigation, perception och sensorfusion Utveckling av beteenden för samverkande autonoma system Integration av sensorer som IMU, GNSS, radar, lidar och kameror Mjukvara för inbyggda system och robotplattformar Systemtestning i simulering och i verkliga miljöer Felsökning och förbättring av system som redan är i drift Din bakgrund Vi letar efter någon som har byggt robotiksystem tidigare och är bekväm både nära hårdvaran och i algoritmlagret.
Du behöver inte kunna allt i listan nedan, men du bör ha en stark grund inom robotik och autonoma system. Civil- eller högskoleingenjör inom robotik, mekatronik, elektroteknik eller liknande Flera års erfarenhet av robotik, autonoma system eller embeddednära utveckling Erfarenhet av ROS2 God kunskap i C/C++ och Python Erfarenhet av Linux och Git Erfarenhet av sensorfusion eller arbete med flera sensortyper Meriterande erfarenheter Swarm robotics eller multi-agent-system Autonom navigering i GPS-begränsade miljöer Simulering av robotiksystem Marina autonoma system eller fordon Maskininlärning eller AI i autonoma system Utveckling av robusta system för verkliga miljöer Vi tror att du också Gillar att bygga saker och få dem att fungera i verkligheten Är nyfiken och självgående Trivs i små team där tempot är högt Kan växla mellan teori, kod och praktiskt arbete Har du hobbyprojekt inom robotik, embedded eller autonoma system är vi väldigt intresserade av att höra om dem.
Övriga krav Svenskt medborgarskap Möjlighet att genomgå säkerhetsprövning Bo i eller vara beredd att flytta till Stockholm Möjlighet att resa i tjänsten vid behov