Job description
Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch. 构建面向自动驾驶的 智能自动标注系统 ,通过融合检测、分割与多目标跟踪(MOT)算法,实现视频与点云数据的时序级自动标注与一致性维护。聚焦于 Tracking 算法的设计与工程落地 ,目标是提升自动标注的时序连贯性、精度与自动化水平,为感知模型训练提供高质量结构化数据。 主要职责 负责视频及点云数据的 多目标跟踪算法(MOT / MOTS / 3D-MOT ) 研发与优化; 设计 跨帧 ID 关联、遮挡恢复、轨迹插补、一致性维护 等自动标注核心算法; 研究 ReID 、运动建模(Motion Model )、轨迹融合(Track Fusion ) 等方法,提升标注稳定性与连续性; 将 Tracking 模块与 Detection / Segmentation 模型输出 融合,形成可闭环自动标注方案; 构建 Auto-QA (自动质检)与异常检测 模块,实现标注一致性与质量可控; 优化推理性能与数据吞吐,支持高并发生产部署; 与感知、仿真、数据挖掘团队协作,推动自动标注系统的算法标准化与生产落地。 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、电子信息等相关专业; 扎实的 计算机视觉 / 深度学习 / 时序建模 理论基础; 熟悉主流 Tracking 算法(DeepSORT、Byte.
Track、BoT-SORT、OC-SORT、Center. Track、FairMOT、Track. Eval 等); 理解 Tracking 与 Detection / Segmentation 联动机制 ,具备完整 pipeline 实践经验; 良好的工程实现能力与代码规范。 加分项(Highly Preferred ): 熟悉 3D Tracking / Multi-Sensor Fusion (Camera + LiDAR + Radar); 熟悉主流检测与分割模型(YOLO, DETR, Mask2Former, Segment Anything 等); 具备 自动标注产线 或 数据生产系统 实际参与经验; 掌握模型推理加速、轻量化、多GPU并行部署; 有学术发表(CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS)或开源项目贡献经验。