Job description
亮点 / Highlights: 1、团队鼓励创新，导师有计算机视觉与机器人顶会的丰富发表经验
2、丰富的计算集群资源，以及具身智能相关遥操，部署设备
岗位职责 / Duties: 1、研发用于Ego/Exo的视频理解/动作识别模型，推动具身智能场景下多模态感知与环境交互理解能力的提升。
2、参与端到端规划算法的模型设计、训练调优、泛化能力与鲁棒性提升，包括但不限于模型预训练、后训练和真机部署工作，将训练好的模型部署到实际机器人系统中进行验证和测试
3、参与遥操数据的收集与处理，包括但不限于处理机器人开源数据及规范化工作，同时设计并执行数据自采方案，对收集到的数据进行处理以满足后续模型训练需求
任职要求 / Requirements: 1、熟悉场景理解、动作识别和空间模型等计算机视觉领域的主流算法和研究进展，有相关项目经验者优先；
2、具有多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
3、熟悉运动/轨迹预测相关算法
4、有自动驾驶、机器人领域AI算法经验优先，每周至少实习4天，连续实习3个月以上。
5、熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化;