Job description
1、负责轮式具身机器人AMR决策规划算法开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地； 2、设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代； 3、负责轮式具身机器人AMR全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作； 4、与SLAM、底盘硬件、多机调度等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环； 5、跟踪前沿导航规划算法，包括但不限于VLN导航、基于扩散模型的轨迹规划等；
任职要求 / Qualifications: 1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历； 2、三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验；有端到端或VLN导航相关技术落地经验者优先； 3、熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、行为树等； 4、精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如DWA、TEB）、优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）； 5、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法； 6、良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先； 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。