Omakase Robotics jobs and careers

About Omakase Robotics

Omakase Roboticsについて Omakase Robotics（オマカセ・ロボティクス）は、「世界をリードするヒューマノイド企業」を目指し、量産設計への徹底したこだわりを持って、日常生活や実環境で安心して使えるロボットを開発しています。 当社の技術は、垂直統合された3つの要素で構成されています： Omakase D1 : 自社開発のロボットハードウェア Omakase Zen : マニピュレーション（操作）知能の基盤 Omakase OS : 現場でロボットを稼働させるオーケストレーション・ソフトウェア（ 本ポジションの担当領域 ） このポジションについて 「Omakase OS」とは、学習済みモデルと、朝6時の病院でタスクをこなすロボットの実動作との間にある『すべて』を指します。 具体的には、機上推論環境の構築（インファレンス・サービング）、タスクオーケストレーションやステートマシン、ナビゲーションとマニピュレーションの統合、音声・HRI（人ロボット相互作用）の連携、さらにはデプロイ、モニタリング、リカバリー動作まで多岐にわたります。 あなたが構築するのは、AIの「知能」を現場の「実動作」へと変えるリアルタイム・ランタイムです。華やかさはなくとも、ロボット企業の成否を決定づける極めて重要なコアレイヤーを担っていただきます。 主な職務内容 ロボット機上・ランタイム環境の設計・構築 ROS 2ノード、タスクオーケストレーション／ステートマシン、セーフティガード、リカバリー動作の実装 学習済みモデル（ポリシー）の機上・エッジ推論環境の構築...