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Com o objetivo de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo custo que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial, validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes, pesquisas na área de bioengenharia, bem como, o desenvolvimento de próteses robóticas, permitindo a difusão de mecanismos robóticos em grupos de pesquisas com poucos recursos financeiros foi desenvolvida a plataforma robótica livre MNerim.