机器人视觉感知工程师

一、岗位职责： 1、协助基于视觉的检测模型的开发和优化； 2、协助物料箱的2D检测包括框和关键点，模型训练优化； 3、协助物料箱内目标的检测和识别，模型训练优化； 4、协助基于视觉的机器人控制，基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人。 二、任职要求： 1、计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历。 2、做过计算机视觉任务，比如目标检测，图像分割，3D感知等。 三、加分项 1、在机器人/ 多模态相关顶会或期刊有论文发表或开源项目贡献。 2、做过基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人。 3、熟悉坐标变换，熟悉ros2。