算法部署工程师

基于ROS的C++系统开发与部署： 设计、开发、测试和维护高性能、高可靠的ROS (ROS1/ROS2) 节点和功能包。 实现无人机系统中传感器数据处理、状态估计、运动控制等核心模块。 负责ROS系统从开发环境到实际无人机平台（如嵌入式设备、机载计算单元）的部署、集成与性能优化。 熟练使用Catkin/Colcon构建工具，以及ROS的调试、可视化和日志分析工具链。 雷达感知算法开发与集成： 负责激光雷达和/或毫米波雷达的目标跟踪、分类等算法的研发与实现。 优化现有雷达算法，提升其在实时性、准确性和鲁棒性方面的表现。 将雷达感知算法模块集成到ROS框架中，并与相机、IMU等其他传感器进行融合。 在实际场景和海量数据集中验证与评估算法性能。 系统工程与协作： 编写清晰的技术文档，进行代码审查，确保代码质量与可维护性。 与硬件、机械、测试团队紧密合作，解决系统集成中的挑战。 持续关注ROS社区及雷达感知领域的前沿技术发展。

基于ROS的C++系统开发与部署： 设计、开发、测试和维护高性能、高可靠的ROS (ROS1/ROS2) 节点和功能包。 实现无人机系统中传感器数据处理、状态估计、运动控制等核心模块。 负责ROS系统从开发环境到实际无人机平台（如嵌入式设备、机载计算单元）的部署、集成与性能优化。 熟练使用Catkin/Colcon构建工具，以及ROS的调试、可视化和日志分析工具链。 雷达感知算法开发与集成： 负责激光雷达和/或毫米波雷达的目标跟踪、分类等算法的研发与实现。 优化现有雷达算法，提升其在实时性、准确性和鲁棒性方面的表现。 将雷达感知算法模块集成到ROS框架中，并与相机、IMU等其他传感器进行融合。 在实际场景和海量数据集中验证与评估算法性能。 系统工程与协作： 编写清晰的技术文档，进行代码审查，确保代码质量与可维护性。 与硬件、机械、测试团队紧密合作，解决系统集成中的挑战。 持续关注ROS社区及雷达感知领域的前沿技术发展。