基础应用开发工程师

职位职责： 1）负责自动驾驶系统基础应用开发，逻辑链路、任务管理功能实现； 2）负责自动驾驶系统诊断、分析解决中间件相关和车载网络相关的软硬件问题和性能问题； 3) 负责激光雷达、IMU、相机等车载传感器的硬件抽象设计、开发、维护、优化，实现算法与硬件解耦；数据埋点、录制、处理、上传，实现高效可靠的数据落盘和云端上传； 4）系统软件架构、模块接口设计、代码实现和维护工作。

1)本科及以上学历。3年以上相关工作经验。计算机、电子信息专业者优先。 2)熟练使用C/C++编程语言，具备丰富的嵌入式系统开发和调试经验，对软件模块化、抽象化有深入理解和工程经验。 3)熟悉激光雷达工作原理、时间同步原理、传感器特性和配置。 4)熟悉点云解析、PCD、ROS2 msg格式转换，具备实际激光感知驱动开发经验者优先。 5)具备机器人操作系统AP端开发经验，使用过ROS/ROS2、CyberRT等常用中间件。 6)具备自动驾驶行业工作经验，熟悉自动驾驶系统基本架构。