飞控算法工程师

负责无人机动力学和控制系统的建模，参数辨识和模型验证。

负责飞控算法的设计开发，包括状态估计，位姿控制，抗风优化，避障刹车等。

参与无人机的飞行测试，对飞行数据进行分析，评估控制器的性能和效果并迭代优化，确保飞行器飞行性能达到设计指标。

参与飞控系统软硬件方案设计、系统集成验证等工作。

硕士及以上学历，计算机、控制工程，机器人工程等相关专业。

3年以上无人机飞控算法相关开发经验，熟悉无人机的设计与飞行试验流程。

具备扎实的控制理论基础，熟悉C++, 熟悉PID, LQR，MPC 等控制方法，熟练使用matlab\simulink 进行控制系统的建模仿真。

熟悉APM、PX4 等开源飞控，具备量产飞控产品的开发经验。

良好的沟通能力和团队协作能力，熟悉版本管理工具与协同开发流程。