激光slam算法专家

工作内容： 1.负责室外移动机器人3d激光slam建图算法的开发与优化； 2.负责多传感器融合定位技术的开发与场景落地，包括激光雷达、imu、gnss、轮速等。

任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子等相关专业，5年以上相关工作经验； 2.熟悉c++开发，熟悉linux、ros系统，熟悉git、cmake等工具，熟悉pcl、ceres、opencv等常用库； 3.良好的数理基础，掌握slam的基础理论和算法； 4.熟悉激光雷达、imu等传感器，精通点云处理、点云匹配算法，熟悉激光slam相关开源技术方案，对算法框架、实现细节有一定理解； 5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。