数采设备集成工程师

1、负责 EGO 头戴式数据采集设备系统方案定义，包括多路相机、IMU、麦克风、同步模块、计算板卡、存储、电池、散热、线束、外壳和佩戴结构。 2、根据算法、数据和场景需求，调研并选型市面成熟相机模组、IMU、计算平台、采集卡、同步控制器、电池和连接方案，完成器件对比、样品验证和选型报告。 3、对接相机、IMU、计算板、结构件、整机集成和开模厂家，推动模组定制、结构开模、线束设计、装配方案、散热方案和整机试制落地。 4、负责多传感器集成测试，验证图像质量、FOV、帧率、丢帧率、曝光一致性、IMU 数据质量、时间戳一致性、传输带宽、存储写入、功耗、温升和续航。 5、负责采集设备的结构与采集佩戴方案评估，包括重量分布、稳定性、舒适性、抗震、防呆设计、维护便利性和现场使用可靠性。 6、推动采集设备标定和多传感器同步能力落地，包括相机内外参标定、相机-IMU 标定、硬件触发/软件同步验证、采集前质检和采集后数据完整性检查。 7、建立设备测试规范和量产验证流程，包括样机测试、小批量试制、老化测试、跌落/振动/温升/续航测试、问题归因和供应商整改闭环。 8、和算法、数据协作，将算法侧对数据质量、传感器布局、同步精度、标定精度、采集稳定性的要求转化为数采设备规格和验收标准。 9、负责或参与采集设备结构件、安装支架、传感器固定件、线束固定件、快拆件等的 3D 建模与快速打样，能够使用 SolidWorks/CAD 完成基础结构设计，并结合 3D 打印进行样件验证、装配调试和迭代优化。

1、有智能硬件、AR/VR、机器人、运动相机、工业相机、多传感器采集设备、可穿戴设备或消费电子整机集成经验。 2、熟悉 SolidWorks、CAD 等结构设计工具，具备基础 3D 建模、装配设计和工程图能力；有 3D 打印经验，能够完成结构样件快速打样、装配验证和问题迭代者优先。 3、熟悉相机模组和 IMU 选型逻辑，理解分辨率、帧率、FOV、快门类型、曝光、畸变、低照性能、IMU 噪声、漂移、采样率和同步精度等指标。 4、熟悉常见硬件接口和数据链路，如 USB、MIPI CSI、GMSL、FPD-Link、Ethernet、I2C、SPI、UART、GPIO Trigger 等。 5、具备供应商沟通和项目推进能力，能对接模组厂、结构厂、开模厂、整机厂，推动样机、试产和问题整改。 6、不要求独立完成复杂 PCB 设计，但需要能看懂基本原理图、接口定义、供电方案和线束连接关系，能判断硬件集成风险。 7、具备系统测试和问题定位能力，能围绕丢帧、发热、续航不足、接口不稳、数据异常、同步误差、结构松动等问题做排查和闭环。 8、熟悉 Linux/嵌入式设备调试、Python/Shell 自动化测试、日志分析者优先。 9、有头戴式设备、眼镜形态设备、EGO 第一视角采集设备、多相机 SLAM/VIO 设备经验优先。