Job description
负责移动复合机器人整机电气架构设计，包括供电系统、通信总线、信号接口等顶层设计； 根据技术方案及规格要求，完成控制柜、接线盒、调试面板等电气集成方案设计，绘制电气原理图、接线图，输出元器件选型及BOM清单； 负责核心电气部件选型，包括电机驱动器、伺服控制器、电源模块、传感器接口板等，完成供应商技术对接与评估； 负责电池管理系统（BMS）集成设计，完成充电桩对接、电池安全防护、电量监控等功能设计； 完成机械臂上装与AMR底盘的电气互联设计，确保供电隔离、信号屏蔽、急停联动等安全要求； 负责设备程序开发，包括PLC逻辑、触摸屏界面、伺服参数配置等可编程设备的程序编写； 负责厂内联调及项目现场调试，解决调试中的各类电气问题，收集问题反馈推动产品优化迭代； 编制电气技术文档、操作手册，对现场人员进行电气操作培训。
任职要求 / Qualifications: 全日制本科及以上学历，电气工程、自动化或相关专业，3年以上电气设计工作经验； 熟练使用Altium Designer、PADS、AutoCAD Electrical等电气设计工具； 精通CAN/CANFD、EtherCAT、Modbus、RS485等工业通信协议，有多总线系统集成经验； 熟悉西门子、倍福或同等品牌PLC的编程与调试，有伺服系统调试经验； 熟悉电池供电系统设计，了解BMS基本原理及安全规范； 有AGV/AMR、移动机器人或物流自动化设备电气设计经验者优先； 具备良好的沟通表达能力和团队合作精神，能适应项目现场出差。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。