具身智能策略学习负责人
BeijingShanghaiFull-timePosted Apr 10, 2026
Job description
岗位亮点 这是策略学习方向的核心岗位。你将主导具身智能训练路线,搭建从数据接入、训练迭代到评测分析的完整体系,持续提升模型在真实任务中的成功率、稳定性和泛化能力。
工作内容
- 负责具身智能策略学习方向的整体技术路线规划与落地,涵盖 imitation learning、VLA、RL 等相关范式。
- 负责训练体系建设,包括数据接入、实验设计、训练流程、版本管理、回归分析和结果复现。
- 负责模型效果持续优化,围绕成功率、稳定性、泛化能力和训练效率建立系统化迭代机制。
- 负责离线评测、仿真评测与 benchmark 体系建设,推动训练、评测、问题分析形成完整闭环。
- 与数据团队协作,定义训练数据优先级和供给策略,提升数据对策略学习效果的支撑能力。
- 与机器人系统团队协作,推动训练结果向真实机器人能力稳定转化。
- 负责团队建设与技术带教,打造高质量的训练与评测工程体系。
任职要求
- 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,硕士及以上学历优先。
- 具备策略学习相关方向的完整实战经验,熟悉 imitation learning、VLA、RL 中至少两个方向。
- 具备从数据、训练、评测到效果分析的完整闭环经验,能够独立负责一条策略学习路线。
- 熟练掌握 PyTorch 等训练框架,具备扎实的实验设计、训练调优与工程实现能力。
- 具备较强的问题分析和技术判断能力,能够快速定位模型效果瓶颈并推动优化落地。
- 具备团队管理或技术带队经验,能够带领团队形成高效执行力。
加分项
- 具备机器人操作、长时序决策、多模态行为建模相关经验。
- 具备仿真评测、benchmark 建设、sim-to-real 相关经验。
- 熟悉 Isaac Lab、分布式训练或大规模训练基础设施。
你将收获
- 主导具身智能策略学习核心路线,直接影响真实系统能力上限。
- 深入参与数据、训练、评测到部署的完整闭环。
- 与一线机器人系统团队协同,推动策略能力真正落地到真实任务中。
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