机械臂算法

职位描述 1、机械臂运动规划与协同控制等算法的研发； 2、机器人自主避障，抓取操作等算法的研发； 3、与其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。 职位要求 1、机器人，计算机，自动化，数学等相关专业本科及以上学历； 2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研 发经历； 3、理解3D坐标空间变换原理，掌握机器人运动学基本方法； 4、算法和编程能力强，熟练使用C++/Python，及Linux操作系统，ROS系统； 5、有机械臂实操经验者优先。

职位描述 1、机械臂运动规划与协同控制等算法的研发； 2、机器人自主避障，抓取操作等算法的研发； 3、与其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。 职位要求 1、机器人，计算机，自动化，数学等相关专业本科及以上学历； 2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研 发经历； 3、理解3D坐标空间变换原理，掌握机器人运动学基本方法； 4、算法和编程能力强，熟练使用C++/Python，及Linux操作系统，ROS系统； 5、有机械臂实操经验者优先。