机械臂运动控制算法工程师

一、岗位职责： 1、设计分阶段实现方案，初级功能实现，高级提升性能和稳定性。 2、与产品、前后端、视觉感知团队紧密协作，确保搬运任务稳定。 3、机器人物料箱搬运开发和优化：从货架上取料，稳定地从不同层高货架上取出物料箱并放到指定位置，同时保证时间节拍。分拣物料箱，稳定地将传送带上不同姿态的物料箱，放到指定区域，同时保证时间节拍。 4、将算法落地到边缘设备，保证代码的稳定性。 5、撰写和维护高质量的技术文档与接口规范，沉淀可复用的组件与工具链。 二、任职要求： 1、计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历。 2、1-3 年机器人操作（机械臂，底盘等）相关工作经验。 3、做过基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人优先。 4、熟悉坐标变换，熟悉ros2，熟悉 Linux 开发环境，掌握基本的工程工具链（Git、Docker、CI/CD 等）优先。 5、自驱力强，能够在较少指导下推进项目，对业务问题保持好奇心和 Ownership；具备良好的沟通协作与跨团队协同能力。 三、加分项： 1、在机器人/ 多模态相关顶会或期刊有论文发表或开源项目贡献。 2、做过基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人。 3、有智能硬件、机器人、IoT 等场景的语音交互落地经验。 4、熟悉具身智能、多模态大模型最新进展，对机器人操作有自己的理解与想法。