TheJobsMap系统软件工程师
ShenzhenShanghaiFull-timePosted Dec 8, 2025
Job description
- 负责机器人核心软件平台的设计与开发，包括高性能通信中间件、任务调度框架和数据流管理。
- 集成经优化后的AI模型，实现传感器数据预处理、模型推理调用及结果后处理的完整高性能流水线。
- 作为算法与硬件间的桥梁，为上层应用提供简洁、稳定的算法调用接口，并为底层硬件中间件定义清晰的服务规范。
- 负责机器人软件系统的性能剖析与优化，解决从模型推理到业务逻辑的端到端延迟与吞吐量瓶颈。
- 计算机科学、机器人技术或相关领域的学士或硕士学位。
- 精通现代C++开发，掌握c++11常用特性，具备大型、高性能系统软件的设计和架构能力。
- 有扎实的多线程、进程间通信编程经验，熟悉常见的软件设计模式。
- 具备AI模型集成经验，熟悉ONNX、TensorRT等运行时环境者优先。
- 熟悉ROS2或机器人行业相关开发经验者优先，有工业控制软件开发经验者优先；拥有实时性编程和性能调优实战经验，具备端到端性能优化经验者优先；
- 强烈的质量意识和Owner精神，有较强的自驱力和学习意识，能保障核心模块的稳定与可靠。
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