灵巧手高级机械结构工程师

岗位职责:

1. 负责高自由度灵巧手整机构型设计、传动方案设计和核心零部件选型和验证测试；
2. 协同嵌入式、算法团队完成系统集成，解决研发过程中的跨领域技术问题;
3. 解决灵巧手本体继承堆叠、传动精度、热管理和可靠性等系统性问题；
4. 负责灵巧手机械结构设计、工艺设计、仿真优化及升级迭代，输出机械图纸和BOM，指导零件加工、装配和测试；

任职要求:

1. 本科及以上学历，机械设计、机电一体化、材料成型等相关专业，3年以上工作经验;
2. 熟悉常用的灵巧手机械材料（合金、聚合物等）的性能、测试方法、加工方法和成型工艺；
3. 熟悉灵巧手的各种传动方式及优缺点；熟悉灵巧手触觉、视觉等传感器，具有实际灵巧手或高精度微型伺服系统研发经验优先;有灵巧手产品研发和量产经验优先；
4. 熟练使用SolidWorks/Creo等设计仿真工具，具备轻量化或高刚度结构设计经验;
5. 思维活跃、有想象力且动手能力及执行能力强;