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毫米波雷达高级算法工程师

BeijingFull-timePosted Jun 11, 2026

Job description

  1. 核心算法研发
  • 负责基于 FMCW MIMO雷达 的家居场景感知算法开发，包括：
  • 单人/多人人体姿态（坐/站/躺/跌倒等）估计与骨骼关键点提取
  • 生理指标（呼吸频率、心率）的毫米波信号提取与鲁棒估计
  • 人体动作识别（行走、挥手、跌倒、跌倒后状态等）及行为分析
  1. 雷达信号处理
  • 设计并实现雷达原始数据预处理流程（杂波抑制、背景去除、距离-多普勒图（RD图）生成、虚拟孔径阵列合成等）
  • 开发目标检测算法：CFAR（单元平均/有序统计/二维CFAR）、峰值分组、多普勒解模糊
  • 实现 MIMO 角度估计（DBF、Capon、MUSIC、压缩感知等）与 多目标关联
  1. 点云感知与跟踪
  • 构建高质量的 4D点云（距离/速度/方位/俯仰），设计点云滤波与聚类算法（DBSCAN、KMeans等）
  • 实现多目标跟踪（Kalman滤波、扩展卡尔曼、JPDA、匈牙利匹配等），解决遮挡与重识别问题
  • 基于点云的分类/识别：特征工程（速度/能量/微多普勒）或基于深度学习（PointNet++、PointPillars等）对动作、姿态进行分类
  1. 系统优化与落地
  • 配合嵌入式团队完成算法在 ARM/DSP/GPU 上的移植与加速（定点化、向量化、模型轻量化）
  • 建立家居场景测试数据集与自动化评估流程，处理多径干扰、家具遮挡、光照变化等实际挑战
  • 撰写技术文档、算法设计规格书及专利

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