关节模组通用岗位

负责关节模组在人形机器人整机中的选型、测试、集成、调试和问题跟踪。

根据整机需求，协助完成关节模组转矩、转速、减速比、惯量、尺寸、重量、刚度、间隙、温升和寿命等参数匹配。

负责关节模组与整机之间的机械、电气、通信、软件及散热接口对接。

完成关节模组入厂验收、性能测试、标定、耐久测试和整机工况测试。

参与整机装配与联调，处理关节模组在整机中出现的温升、异响、振动、零位、跟踪误差、通信异常及故障报警等问题。

采集和分析电流、电压、位置、速度、力矩、温度、振动及故障码等数据，协助定位问题原因。

跟踪关节模组软硬件版本、参数配置、故障记录及供应商整改状态，保证整机配置一致性和问题可追溯。

与关节模组供应商开展技术对接，推动故障分析、样件改进、测试验证和问题关闭。

建立关节模组测试记录、问题清单、故障案例库及技术文档。

配合整机机械、电气、运动控制、测试及供应链团队完成产品开发和量产导入。

机械、电机、电气、自动化、控制、机器人等相关专业，本科及以上学历。

具有3年以上机器人、伺服系统、关节模组、驱动器、减速器或运动控制相关经验；优秀应届硕士、博士亦可考虑。

熟悉以下至少一个方向：