具身智能端侧开发工程师(Linux/C++)

ShanghaiPosted Oct 21, 2026

Job description

我们正在构建面向具身智能(Embodied AI)的数据采集与设备端系统,为机器人感知、行为决策和多模态模型训练提供稳定可靠的数据基础设施。 该岗位主要负责具身智能数采终端的软件开发,前期以基于 Linux 的 C++ 开发为主,负责数采终端 Agent、设备控制、数据管理以及数据上传等核心功能;后期可能参与简单的 Android 端应用或工具开发。 你将与算法、机器人硬件、云平台及数据团队紧密合作,共同打造高性能、高可靠、易维护的端侧软件系统。

工作职责:

  1. 负责 Linux 数采终端 Agent 的设计、开发、维护和性能优化;

  2. 负责机器人及数据采集设备的端侧软件开发,包括设备连接、状态管理、控制指令执行和异常处理;

  3. 计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历;

  4. 熟悉 Linux 环境下的 C/C++ 开发,具备良好的 C++ 编程基础和工程实践能力;

  5. 具备较强的问题定位和调试能力,能够使用日志、调试器、性能分析工具解决端侧问题;

  6. 具备良好的代码规范意识、模块设计能力和工程质量意识;

  7. 拥抱 AI 和新技术,了解 AI Coding、Vibe Coding 等开发方式,能够使用相关工具提升开发效率;

  8. 能够对 AI 生成的代码进行理解、审查、测试和重构,具备基本的安全性、可靠性和可维护性判断能力;

  9. 学习能力强,能够独立推进需求并完成从开发、联调到上线的闭环交付;

  10. 具备良好的沟通能力、责任心和团队协作意识。

我们希望你是

  • 对具身智能和机器人技术感兴趣,愿意深入理解真实设备和数据链路;
  • 能够在软硬件结合的复杂环境中快速定位问题;
  • 重视工程质量,也能保持较快的交付节奏;
  • 善于借助 AI 工具提升开发效率,同时具备独立判断和负责到底的能力。

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