交互动作算法工程师
ShenzhenFull-timePosted Jul 14, 2026
Job description
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参与构建与清洗大规模多模态数据集(音频、文本、视频、动作轨迹等),支撑动作生成模型训练与评估。
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跟踪并复现动作生成、语音/文本到姿态、多模态 any-to-motion 等方向的前沿工作,沉淀可落地的技术方案。
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参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身/上肢动作生成模型的训练、调优与评估,提升动作自然度、时序一致性与表达力。
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与产品、语音交互、应用开发等团队协作,将生成动作接入人形机器人真实场景(讲解、社交互动、主持表演等),持续迭代模型效果与可用性。
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计算机、人工智能、自动化等相关专业,硕士及以上学历。
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具备扎实的深度学习基础,熟悉常见模型结构(CNN、Transformer 等)。
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有生成式模型(Diffusion、VAE 等)、序列/动作生成(motion generation)或大模型(LLM / VLM / VLA)训练相关经验。
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精通 Python,熟悉 PyTorch,具备良好工程能力与代码规范。
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对具身智能与多模态生成保持兴趣,愿意在人形机器人落地场景中持续打磨交互动作的拟人化效果。
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