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비행제어 엔지니어
Job description
유비파이 소개 UVify (유비파이) 는 로보틱스 기술을 통해 세상을 바꾸고자 노력하는 스타트업 입니다. 인공지능에 기반한 자율비행드론과, 세계 최초의 상용 군집비행드론을 만드는 UVify (유비파이) 는 기술로 공간의 가치를 높이고 인류의 삶을 증진시키는 사명을 수행 중에 있습니다. 유비파이의 상상력을 실현하기 위하여 함께 하고자 하는 인재를 기다리고 있습니다. 저희는 최첨단의 정밀 로보틱스 기술을 통해, 전에없던 비즈니스를 창출하고 고객에게 새로운 가치를 부여하고자 기술과 제품개발에 매진하고 있습니다. 드론 시스템 전반에 대한 자체 기술력을 갖춘 유비파이는 군집드론 IFO의 자체 개발 및 양산에 성공 하였으며 세계 1위 점유율을 향해 달성해나가고 있습니다.
담당 업무 멀티콥터형 드론 비행시험, 튜닝 및 평가 멀티콥터 동역학 모델링 비행제어법칙 연구개발 시뮬레이션 및 구현 Multi-state Trajectory Tracking Controller 개발 지원 자격 비행체의 6자유도 비행역학 및 제어에 대한 지식과 경험이 있으신 분 IMU, GNSS, AHRS, INS 등 비행체 항법에 대한 이해도가 있으신 분 PID 제어기 등 비행체의 유도 및 제어에 대한 이해도가 있으신 분 C/C++ 프로그래밍 가능하신 분 우대 사항 멀티콥터 드론 자세제어 모드 비행이 가능하신 분 MPC, NDI 등 최신 비행제어법칙 구현 경험 있으신 분 드론 오토파일럿 개발경험이 있으신 분 항공우주, 기계 및 전기전자 등 유관분야 석박사 학위 소지자 혹은 유관경력자 근무 조건 근무장소: 서울 관악구 소재 (낙성대역 도보 5분이내) 연구소 근무시간: 자율 출근제 (1011시 사이 자율출근, 이후 9시간[점심1시간포함] 근무) 연봉의 경우 협상에 의함 복지 혜택 자율성 높은 업무 환경 유연 출퇴근 (1011시 사이 자유) 다양한 간식/음료/커피 무료 제공 고사양 업무장비 지급 및 보유 채용 절차 제출서류 평가 1차면접(화상) 2차면접(대면) 최종합격 및 연봉협상
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