RC/RM专项-电机驱动工程师

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1、无刷电机 FOC 驱动软件开发：协助团队完成云台三轴关节、移动平台/载具行走 BLDC/PMSM 无刷电机底层驱动开发，学习并落地FOC矢量控制三环闭环（电流环、速度环、位置环）；参与SVPWM调制、死区补偿、转矩脉动抑制、摩擦力前馈补偿等基础算法调试，优化电机低速运行效果，实现低抖动、低噪音的稳定运行状态； 2、电机底层驱动与实时系统开发：基于STM32单片机、FreeRTOS实时操作系统，负责电机驱动底层代码开发与优化；完成ADC电流采样、PWM驱动配置、编码器/IMU传感器数据采集与同步等基础功能开发；协助搭建高实时性控制框架，配合完善过流、过温、堵转等基础故障保护逻辑，保障电机运行安全稳定； 3、整机联调与性能优化支撑：配合结构、硬件、运动控制、视觉团队开展联合调试；协助优化云台增稳效果，改善云台抖动、力矩波动、动态跟随滞后等问题；协助解决轮足机器人底盘行走振动、越障冲击、画面水波纹等问题；参与排查电机异响、发热、力矩异常、高速失步等常见问题，整理调试记录与优化方案； 4、电机控制仿真与方案验证：学习使用Matlab/Simulink搭建电机控制基础仿真模型，协助验证FOC控制策略、抗扰算法的可行性；参与电机、驱动芯片、功率器件的选型调研，协助完成电机参数辨识、标定工具的基础开发与迭代，降低样机测试迭代成本； 5、跨模块协同开发：对接上层运动控制、视觉跟踪算法团队，提供标准化电机驱动接口，配合完成视觉跟拍、机身减振耦合补偿联合开发。

1、2027 届全日制重点本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、电力电子、控制科学与工程等相关专业； 2、有自动控制理论基础，熟悉经典控制原理，了解PMSM/BLDC无刷电机控制基本原理，掌握FOC矢量控制、PID调节、SVPWM调制等核心理论知识，有相关课程设计、毕设、竞赛项目经验优先； 3、熟练掌握C语言嵌入式开发，熟悉STM32单片机外设开发，了解FreeRTOS/RT-Thread实时操作系统基本原理与使用；熟悉PWM、ADC、编码器、SPI/I2C等常用外设的配置与开发逻辑； 4、具备基础硬件认知，了解电机功率驱动电路、MOS管驱动、电流采样基本原理，能看懂基础电路原理图，可配合团队完成硬件调试、问题排查工作； 5、具备良好的工程实操能力，会使用示波器等基础测试设备，热爱电机控制、机器人运动控制方向，逻辑清晰、善于复盘总结，具备较强的学习能力和团队协作能力。

加分项： 1、有云台稳定器、航拍设备、机器人、小型伺服关节相关项目、竞赛、毕设经验； 2、熟悉机器人底盘控制，了解机身振动抑制、多关节耦合补偿相关基础思路；了解IMU姿态解算、影像防抖、视觉-电机联动控制基础逻辑； 3、参加过RoboCon、RoboMaster机器人比赛、电赛、智能车等科创赛事，有独立调试电机控制项目经验。